Math
2024. 8. 16.
회전행렬 Rotation Matrix
이렇게 만들어진 회전행렬은 각 행이 단위길이이고, 행 벡터끼리 직교하는 정규직교이다. 이런 행렬은 그 역행렬이 자기자신의 전치행렬과 같다는 속성이 있다. 추가 - 벡터를 다른 벡터에 투영하기벡터 u을 벡터 v에 대해 투영한다고 했을 때, 그 결과는 벡터 v의 방향을 가진다, 즉 투영 결과 벡터는 아래와 같이 표현될 수 있음 여기에서 투영한 벡터의 magnitude가 되는 s는 아래와 같다. u dot v 도 scalar이고, ||v||^2 도 scalar 이기 때문에, s도 scalar이다.따라서 투영된 벡터는 v의 방향을 갖고, magnitude는 v보다 커질 수도, 작아질 수도 있다. 쉽게 말해 벡터 u를 v에 투영한다는 것은, v라는 지면에 빛이 수직으로 떨어졌을 때 생기는 v의 그림자라고 생각하면..
